Introduction
激光雷达传感的世界正在发展。旋转转台激光雷达在自动驾驶等应用中很常见（请参阅我们的汽车激光雷达拆卸订阅），但它们正被新一代固态激光扫描激光雷达技术所取代。
我们特别感兴趣的是最近发布的Intel RealSense L515。它的目标是仓储物流、工业机器人和室内三维扫描应用。激光雷达和相机的结合成为一个单一的模块，因此传感器融合的内部化使其成为一个有趣的分析设备。我们急于得到我们的手在其中一个单位，并进行全面拆卸（见我们的完整报告在这里）。
规格
Intel RealSense L515适合室内使用，可提供0.25 m至9 m的深度测量，视野为70°x 55°。它的激光雷达装置由一个红外（860nm）激光器和一个红外光电二极管组成，该激光器通过扫描MEMS反射镜反射。它还配备了一个RGB相机，提供了1080p分辨率为30帧/秒。
The RealSense L515 is housed in a compact and lightweight “hockey puck” enclosure (61 mm x 26 mm / 100 grams), which makes it ideal for robotics applications, as it can be more easily incorporated into a product.
RealSense L515拆卸
一旦开放，我们能够确定以下设计胜利：
| Function | 制造商 | 零件号 |
|---|---|---|
| 视觉处理器 | 英特尔 | 未知 |
| MEMS控制器 | 英特尔 | 未知 |
| 电源管理 | 模拟装置 | LTC3370型 |
| 加速度计/陀螺仪 | 博世 | BMI085型 |
| 2 MP摄像头 | 全视 | OV2740型 |
| MEMS反射镜 | STMicroelectronics | PM56A模具 |
Intel RealSense L515激光雷达相机基于Intel的两个主要IC，RealSense视觉处理器和MEMS控制器。电源管理芯片由模拟器件供电。
The 2 MP camera was delivered by OmniVision with the OV2740 image sensor, which also operates as the color sensor. This device also contains an infrared laser projector EEL operating at 860 nm. These optics utilize an advanced stereo depth algorithm for accurate depth perception at a long range (9 m).
此设备不包含内部电源；它由USB type-C端口供电。
特别令人感兴趣的是激光雷达相机中使用的MEMS反射镜。下一节将进一步探讨这个组件。
MEMS设计Win:STM-PM56A
The optical board hosts 2 major components of the LiDAR: the edge emitting laser, and the MEMS mirror die mounted between 4 permanent magnets.
TechInsights能够从激光扫描模块中取出一个完整的STMicroelectronics PM56A芯片。模具尺寸为3.53 mm x 2.8 mm。
与它的前身PM54A相比，由TechInsights分析，在Intel RealSense L515中发现的镜子没有静态框架，而是所有静态部件（如焊盘、布线金属、锚固件）都位于洛伦兹线圈定义的最大面内延伸范围内。该解决方案允许更紧凑的设计，尽管Intel报告的高视场为70°x 55°。
真正意义上的L515硬件成本是多少?
我们的成本核算专家汇总了L515的以下成本明细。
The main cost contributor is quite as expected integrated circuits, at $16.45 on a total of just over $35. The retail price of the L515 is $349.
Conclusion
基于MEMS的激光扫描激光雷达相机可以有效地降低电子设备的成本，同时提高这些设备的整体可靠性。RealSense L515中包含了这项技术，这使得英特尔能够开拓物流和机器人市场，在这些市场上，更昂贵、更脆弱的技术可能不会被广泛采用。TechInsights对这项技术进行了额外的分析，包括对MEMS芯片的横截面分析在这里.
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